Milwaukee ist die größte Stadt in Wisconsin mit etwa 600.000 Einwohnern. In der Hauptstadt Madison leben etwa 250.000 Menschen. Zusammen mit der umgebenden Metropolregion leben im Einflussbereich der Stadt 1,6 Millionen Menschen. Milwaukee ist die wirtschaftlich stärkste Stadt im gesamten Staat Wisconsin.
Gegründet wurde die Stadt im Jahr 1785 als Handelsstation an den „Großen Seen“, am Westufer der Einmündung des Milwaukee River in den Lake Michigan. Der Kinnickinnic River und der Menomonee River münden dort ebenso in den riesigen Süßwassersee. Der Name der Stadt wurde dem Sprachgebrauch der Algonkin, den Ureinwohnern (Native Americans) der Region, entnommen. Er bedeutet „Versammlungsort am Wasser“.
Die ersten „Weißen“ ließen sich im Jahr 1785 am Ort des heutigen Milwaukee nieder. Mitte des 19. Jahrhunderts kamen unzählige Siedler aus Deutschland in die Region. Zu den touristischen Highlights von Milwaukee zählen der Tripoli Shrine Temple (ähnlich dem Tadsch Mahal in Indien) und das Milwaukee Art Museum. Das Stammwerk von „Harley-Davidson“, der weltweit bekannten Motorrad-Kultmarke, befindet sich in Milwaukee. Dort wurden bereits im Jahr 1903 Motorräder gefertigt.
Die Stadt in Wisconsin besitzt eine lange Tradition im Bierbrauen. In Milwaukee am Lake Michigan befinden sich drei sehr bekannte Brauereien – Schlitz, Pabst und Miller. Weltbekannt sind ebenso die Werkzeuge von „Milwaukee Tools“, deren Hauptsitz sich westlich der Stadt Milwaukee in Brookfield befindet. Regelmäßig einmal im Jahr, Ende Juni, findet in Milwaukee das 11 Tage dauernde Summerfest-Musikfestival statt.